斯葛洛普小姐一發現伊麗莎白女王斷了氣，便如同事先排練好的，脫下已故的女王手上的一枚藍寶石戒指，丟出窗外給在外等待已久的弟弟羅伯·凱利，接著他便起程前往蘇格蘭。蘇格蘭王詹姆士六世非常清楚，只要接下這枚戒指，他就真的成為英王了。
是日清晨，懷特霍爾宮中與戚普塞街已經遍傳英王詹姆士一世要繼位的消息。「沒有人大聲嚷嚷，」曼寧翰認為，「女王逝世的消息，刺痛了許多人的心，無法表現出歡欣鼓舞的樣子」。儘管如此，這一天接近傍晚時，開始出現低調的慶祝，有人為新王、新王朝、新年代點燃了營火、敲響教堂鐘聲。漸漸地，人們發現偉大的伊麗莎白年代已成雲煙。
三天後，凱利抵達了愛丁堡，正當蘇格蘭王準備就寢時。因長途奔馳而渾身泥濘髒污的他跪在詹姆士六世面前，稱呼他為英國、蘇格蘭、愛爾蘭與法國之王詹姆士。接著再將伊麗莎白女王的戒指交給他。
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此時因皇室搬遷回倫敦，裡奇蒙德宮一片蕭條，「女王陛下的遺體，於死後獨自擺放了一兩天，只有少數人能靠近」。沒有人進行驗屍，只有三名侍女負責處理遺體準備下葬。接著，女王的遺體被塗上油膏，纏繞上裹屍布，奉入鉛棺中。
五天後的夜裡正式移靈，將棺材放上點滿火炬的駁船，前往懷特霍爾宮，將它神聖地置放在大廳中，由許多貴族人士與侍女日日夜夜地看守著。接著再將棺木移到西敏寺，「接受眾人的哀悼；並依照自古以來的傳統，一直置放在這裡，直到新任英王下令埋葬」。
四月二十八日，伊麗莎白女王逝世後一個多月，葬禮隊伍緩緩將她的遺體送往西敏寺。那個場景令人肅然起敬：由四匹馬拉著上面垂掛著黑色天鵝絨的靈車，棺木上可以見到已故的伊麗莎白女王真人大小的蠟像，穿戴著她生前的禮袍與王冠，手握象徵王權的寶球與令牌；蠟像的頭上則有六位伯爵手執頂篷。緊跟在後的是由女王陛下的騎士統領牽著女王專屬的無鞍馴馬。送葬的主要工作是由地位崇高的貴族侍女北安普敦女伯爵來擔任，由她帶領穿著仿如修道服般之鬥篷與兜帽的貴族們，以及其他一千位穿著黑色服裝的人士：貴族、參事、士紳、宮廷人士、傳令官與僕人們，以及兩百七十六位窮人。市長大人與他的諸位教友弟兄也出席，此外還有皇家禮拜堂的兒童合唱團，最後則是萊禮爵士領著女王的四十衛士，衛士們手中的戟全都朝下。在這一片莊嚴的喪葬隊伍行進間，還伴隨著美麗壯觀的場面，包括五彩繽紛的布條與軍旗隨風飄揚，以及雄壯的喇叭聲。
成千上萬的平民沿著出殯的路線哀悼著：史家斯托就表示：「西敏區湧進了各式各樣的人，將街道、平房、窗戶、街溝等，全擠得水洩不通，他們全都是來送葬的，當他們見到躺在棺木上的伊麗莎白女王的蠟像時，人人都不禁歎息、呻吟、哭泣，空前絕後的悲愴，歷史上也未記載任何人、任何時間或地點，一位君主之死能激起人民如此大的悲慟。」
在惠特吉夫大主教的主持下，伊麗莎白一世的遺體就埋葬在西敏寺亨利七世禮拜堂北面的側廊；她的棺木運進了墓穴，置放在她姐姐瑪麗一世的棺木上頭，皇室的主要官員便依據慣例，將象徵職權的白色徽章擊碎，灑在她的棺木上，象徵對女王的忠誠劃上句點。接著便將墓穴密封。
詹姆士一世下令為伊麗莎白女王修建一座華麗的紀念碑。由馬克西米連·柯特（Maximilian Colt）設計，造價七百六十五英鎊，於一六六年完工。柯特用白色大理石，刻了一座伊麗莎白女王的塑像，看起來是個老婦，因此許多人猜測，他可能是依照女王死後的面模雕刻出來的。這座雕像由尼可拉斯·希利亞德（Nicholas Hilliard）上漆，再由約翰·克利茲（John de Critz）鍍金，但現在塑像上的顏色與鍍金，已被歲月沖刷殆盡。但這段用拉丁文鐫刻在碑上的墓誌銘，可能會讓女王非常開心，因為這段文字形容她為「大英王國之母，新教與學識的撫育者；精通多國語言，天資過人，身心皆美，是舉世無雙的君主」。
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四十五年來，「儘管面對各國的挑戰」，伊麗莎白女王仍為國家帶來和平與穩定的治理——這是她送給人民的無價之寶。伊麗莎白女王在位期間，英國從貧困小國，搖身一變成了歐洲強權。在英國水兵的支持下，女王的海軍成為人人敬畏的海上霸權，伊麗莎白女王被尊稱為「海之女王，北方之星」絕對名副其實。
透過宗教寬容政策，伊麗莎白女王也讓人民更加團結，這樣的氣氛一直影響到了今日的英國，也讓人民對她忠貞不貳。她與臣子之間，建立了過去從未見過的特殊關係，至今也無人能出其右。歷史上少有如此受到愛戴的女王。在她的統治之下，人民更深具信心地相信他們是被神眷顧的國家，受到上天的護佑，也因為這樣的信心，在英國大敗無敵艦隊多年後，成就了英國文藝復興。
當然她也不是沒有失敗之處。她總是小心翼翼地掌管金錢，窮極一生都得收支平衡，最後卻因經濟困頓而破了功，死時留下四十萬英鎊的債務。愛爾蘭事實上也未完全歸順，加萊港仍屬法國，而至伊麗莎白女王身亡前，英國仍未能在新大陸成功建立永久的殖民地。但在伊麗莎白女王的治理下，英國打敗了西班牙強權，獲得歐洲諸國的敬佩，並透過王權的結合，與蘇格蘭建立了永遠的和平。伊麗莎白女王幸運地擁有許多睿智的參事，這可能也都要歸功於挑選公僕時，她識人精明，總能看出他人優點。
伊麗莎白女王總是拖延或閃避許多問題，包括皇室財務、清教主義復甦及國會試圖縮減王權，伊麗莎白女王將許多可能成為未來衝突的問題，留給了後代去解決，就算她因各種難以克服的威脅與問題而腹背受敵時，她也盡可能地維持最佳狀態。
許多當時的人都見證了她的能耐。伯利男爵是這樣說她的：「她是史上最聰穎的女性，她完全清楚同一個年代中，各國君主的興趣與性格傾向，對於自己的王國也有徹頭徹尾的瞭解，幾乎沒有任何一位參事，能說出她不知道的事情。」
「英國的神聖女王有超越男人的能力。」羅伯特·塞西爾寫道，「事實上，她根本不像個女人。」接著又渴望地表示：「真希望現在在謁見室中等待的是她，這樣我的腳就會輕鬆一點，夜裡也能安睡。」看來詹姆士一世統治的日子，並不像他想得那麼簡單。
但一直到幾年後，許多人才開始理解，自己失去了些什麼。「當我們接受蘇格蘭王的統治後，對女王的思念就更深了，」格洛斯特主教葛菲古曼如是說，「對她的記憶多被稱頌：教堂鐘聲、民眾歡欣鼓舞的模樣，以及追思她的布道會，都超越了迎接新王詹姆士的期待。」在她死後不過幾十年間，她辛苦培養出的和諧氣氛便消失無蹤，王權與國會之間無可避免地發生衝突，也製造意外。人們用一種懷舊之情，不斷思念著英明女王，她的傳奇被人不斷美化，成了各式各樣的鄉野奇談：在無敵艦隊之役前，德瑞克爵士仍在玩保齡球；萊禮爵士將自己的斗篷鋪在地上，讓女王順利通過泥濘；伊麗莎白女王對婚姻遊戲的操弄，引發幾世紀的揣測。
對這位傳奇女性來說，最適合的墓誌銘，應該就是康登的傳記中所述：「再怎麼遺忘，也不掩她威名的光輝；因她帶來的快樂記憶，至今依然鮮明，在世代子孫的心目中流傳下去。」